Un día en 1878, mientras trabajaba en una posición inclinada y encogida, Harvey Lillard sintió que algo sonó en su cuello. Unos días más tarde había perdido la audición.Pasó diecisiete años en silencio. Luego el 18 de Septiembre de 1895, Harvey Lillard relacionó su historia con Daniel David Palmer, un curandero magnético que practicaba en Davenport, Iowa, en el edificio Ryan donde Lillard era conserje.
Palmer examinó la columna del conserje y descubrió un bulto en el área donde Lillard decía que había sentido el ruido. Razonando que este bulto era el resultado del desalineamiento de una de las 24 vértebras de la columna, Palmer convenció a Lillard de permitirle tratar de volverla a la posición normal.
Palmer aplicó una fuerza en este bulto. Ocurrió otro ruido y el bulto se fue. En unos días, le volvió la audición a Lillard. En el proceso, nació Chiropractic.
Chiropractic es relativamente una profesión nueva – un poco más de 100 años. Aunque la profesión es joven, muchos de sus principios filosóficos datan de miles de años.
Los antiguos Egipcios y Griegos, aunque poseían poco conocimiento sobre la estructura interna del cuerpo humano ya sabían del continuo esfuerzo del cuerpo para curarse a sí mismo y de ser saludable.